履帶底盤大致分為兩大類：橡膠底盤和鋼制底盤。他們的共性如下：
　　1. 支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能；
　　2. 履帶采用建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，具有良好的行駛性能；
　　3. 配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能；
　　4. 凸字形行走架，結構強度、剛度大，利用折彎加工；
　　5. 支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油；
　　6. 軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔；
　　7. 支重輪、導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長；
　　8. 彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高。
使用范圍：
　　橡膠履帶底盤多應用于農機、建筑機械、運輸機械等領域。像：聯合收割機、履帶起重機、推土機、履帶裝截機、小型挖掘機、履帶運輸機等。是一種新型橡膠傳動帶,具有接地比壓小、牽引力大等諸多優點。
　　但橡膠履帶底盤的材質決定它有某些拘限性。如不準在尖石、亂石上行走，不能進行快速的直角轉彎。就就讓人們不得不對底盤的材質做出選擇：鋼制履帶底盤
　　鋼制履帶底盤，最常用的是挖機和推土機上的使用，適合各種惡劣的工況，配有行走減速機，操作十分靈活方便。