履帶式起重機就是以履帶為底盤的起重機，履帶底盤起重機出現的跑偏故障表現為前進時跑偏，后退時不跑偏，加大油門時跑偏更加的嚴重。
　　出現跑偏故障時首先要看兩條履帶底盤是否平行；第二是看是驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏。如果以上兩點都沒有問題的話，這就需要對液壓部分進行分析。
　　履帶式起重機，是一種高層建筑施工用的自行式起重機，履帶接地面積大，通過性好，適應性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業。但是履帶的跑偏問題會大大的影響，履帶式起重機工作的質量與效率。出現大的跑偏問題請各位駕駛員多加重視。