國內履帶底盤大致分為兩種：一 橡膠履帶底盤，二 鋼制履帶底盤 　　
　　一：橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是一噸到四噸以內的農用機械。工程機械行業則多用于小型鉆探行業。其作業環境的選擇大致如下： 　　
　　(1)橡膠履帶的使用溫度一般在—25～+55‘C之間。 　　
　　(2)化學藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環境下使用后要清洗履帶。 　　
　　(3)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導致橡膠履帶外傷。 　　
　　(4)道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續使用。 　　
　　(5)砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。 　　
　　二：鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。