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　　工程機械行駛系統是工程機械底盤的總要組成部分之一，它的組要作用，一是把發動機傳到驅動輪上的驅動轉矩和旋轉運動轉變為工程機械工作與行駛所需的驅動力和前、后運動執行行走功能，二是支撐整機的重量。
　　行駛系的具體主要功用如下：1.將發動機傳來的轉矩轉化為使機械行駛的牽引力；2.承受并傳遞各種力和力矩，保證機械正確行駛或作業；3.將機械的各組成部分構成一個整體，支撐全機質量；4.吸收振動、緩和沖擊，輪式行駛系還要與轉向系配合，實現機械的正確轉向。
　　履帶式機械行走系的構造與維修履帶式機械行走系的構造與維修履帶式機械行走系的構造與維修履帶式機械行走系的構造與維修 履帶式機械行走系由機架、行走裝置和懸架三大部分組成 履帶式機械行走系的特點： 1.支撐面積大，接地比壓小； 2.履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好有利于發揮較大牽引力； 3.結構復雜，質量大，運動慣性大，減震功能差，使得零件易損壞。