履帶底盤大致分為兩大類：橡膠底盤和鋼制底盤。他們的共性如下：
1. 支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能；
2.履帶采用建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，具有良好的行駛性能；
3. 配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能；
4. 凸字形行走架，結構強度、剛度大，利用折彎加工；
5. 支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油；
6. 軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔；
7. 支重輪、導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長；
8. 彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高。