履帶樣式起重機是在行走的履帶式底盤上裝有行走裝備、起重裝備、變幅裝備、回轉裝備的起重機。履帶樣式起重機有一個獨立的能源，結構緊密、外形尺寸相對較小,機動性好,能夠滿足工程起重機流動性的需要，比較適合建筑施工的需要，達到作業現場就可隨時技入工作。
　　履帶樣式起重機按傳動方式不一樣,可分為機械式、液壓式和電動式三種。當中,機械式又分為內燃機一機械驅動和馬達一機械驅動兩種。當今，工程起重機常常運用以下復合驅動方式:內燃機一電力驅動內燃機一電力驅動和外接電源的電力驅動的主要區別是動力源不同, 前面運用獨立的內燃機當做動力源,后面外接電網類的電源。內燃機一電力驅動常常是由柴油機驅動發電設施發電,把內燃設施的機械能轉化成電能,傳送到工作機構的電動機上,再變為機械能帶動工作組織工作。